第401章 自动驾驶跑纽北？星辰X1样机下线 (第1/2页)

继国内保隆科技有了乘用车空气弹簧样品发布。
　　
　　孔辉科技为星辰高端车型自研的这款闭式双腔空气悬挂，也随着璀璨U9的量产而开始了规模化的扩产。
　　
　　眼看空气悬挂在高端新能源车上大放异彩，又有了路径可参照，其他供应链公司「突破」的欲望也挺高的。
　　
　　但这样的进步速度，不光让国外几家高端空气悬挂供应商瞠目结舌，连国内几家还在奋力追赶的厂商都感到望尘莫及。
　　
　　追不赢。
　　
　　根本追不赢啊！
　　
　　我踏马单腔空气弹簧还没生产研发出来，你这双腔的就整上了？
　　
　　这研发效率，还是人类吗？？？
　　
　　有业内厂商合理怀疑星辰及其控股的孔辉科技是秘密购入了国外配方，再来谎称是自主研发。
　　
　　可秘密打听了一圈，愣是没找到任何可疑把柄。
　　
　　只能强行按捺住心中的质疑。
　　
　　继续用那诡异的目光，紧盯着孔辉新品的发布。
　　
　　闭式双腔空悬一顾名思义，就是比单腔空气弹簧多一个独立气室和一组电磁阀，每根弹簧成本也比单腔贵三到四成。
　　
　　由此带来的提升也是相当显着的。
　　
　　简单说，单腔空悬调节刚度往往与车身高度绑死，当车身抬高时刚度变硬，车身降低时刚度变软，完全充放气往往需要三到四秒。
　　
　　而闭式双腔利用磁阀切换气囊，车高可以在保持不变实现刚度独立变化，做到实时逐轮控制，充放气速度往往在半秒即可实现。
　　
　　二者之间是好与更好的差异。
　　
　　尊与更尊的体现。
　　
　　目前市面上，也只有保时捷帕拉梅拉的顶配及奔驰S级的顶配车型才提供选装，其他的进口豪车即便能选配，也只提供单腔的版本。
　　
　　普通消费者别说想了，或许都没听说过空气悬挂这玩意还有双腔的。
　　
　　璀璨U9的发布，算是给这一配置为行业和消费市场带来了科普性的意义。
　　
　　现在全世界的双腔空气弹簧的产能都不算很多，算稀缺高端零配件。
　　
　　当然。
　　
　　等孔辉扩产後又是另一回事了。
　　
　　而半固态雷射雷达，这个更不用多说，是下一代城区智驾系统的核心。
　　
　　星辰的城区领航NOA系统，已经在内测阶段了。
　　
　　用不了多久即可全面推送至第一批璀璨U9车主。
　　
　　许易已经实际体验过了，他们的首批城区智驾是针对一线城市试点开放，对外宣称也是属於「高阶辅助驾驶功能」的范畴，要说一下实现完全脱手自动驾驶，自然是不现实。
　　
　　这才第一代！
　　
　　即便用上了128线雷射雷达，算力平台仍然是英伟达DRIVEPX2，其等效二三十TOPS
　　
　　的INT8整板算力，这次是彻底被压榨一空。
　　
　　但在自主通过红绿灯、上下匝道、环道、高架、应对通勤拥堵等场景，已经做到了不错的表现，比他印象里新势力的第一版城区智驾要强多了。
　　
　　用户在堵车、高架、半脱手状态用一下，可以有效减少驾驶压力。
　　
　　从整个行业看来，因为有星辰汽车这个领头羊在，从始至终保持了「严谨」的口径宣传，反倒没有许易印象里那种自动驾驶漫天画饼，今天取代人类，明天登上火星的趋势————
　　
　　这点在他看来是比较不错的。
　　
　　消费市场对「辅助驾驶」、「人车智驾」的概念，并没有被炒作得过度狂热。
　　
　　首先。
　　
　　你要吹自动驾驶，首先要打败星辰汽车。
　　
　　要是打不赢，那就没资格吹自动驾驶。
　　
　　「许总，团队这边单独派一批人去纽北测试，由李力耕带队，现在有了雷射雷达的实时点云，已经可以勉强实现当初造U9的那个构想了————」
　　
　　开会既然提及了雷射雷达。
　　
　　吴新宙忽然想到近期的工作进度，嘴角露出一个有点整蛊的笑意。
　　
　　——
　　
　　哪怕业内人士听见这话。
　　
　　估计都会懵逼一会儿。
　　
　　智驾团队去纽北搞测试？
　　
　　搞什麽测试？
　　
　　没错！
　　
　　吴新宙和几个智驾团队负责人，在U9上赛道那会，就提出过个一个构思，那就是既然车手可以跑，新一版的NOA智驾系统，能不能实现无人驾驶跑纽北？！
　　
　　老实讲。
　　
　　这绝对是个疯狂的念头！
　　
　　为此团队已经把整个纽北20.8公里的路面、170多个弯道全部扫描采样下来。
　　
　　接下来，若通过测试实现了全车无人自动驾驶状态下的赛道完整跑圈。
　　
　　那星辰汽车将成为全世界第一家以全车无人自动驾驶方式，完成纽博格林北环赛道完整圈速的汽车制造商。
　　
　　许易其实很佩服研发团队敢想敢做，认为这是个不错的宣传点。
　　
　　星辰在纽北花了钱，当然要最大化利用宣传价值！
　　
　　刷完圈速，还有花式刷圈啊！
　　
　　「你们预估能跑到多少成绩？」
　　
　　许易有点好奇。
　　
　　吴新宙沉吟一会，道：「针对赛道的高精地图和点云建模已经做完了，还标注了固定入弯参考点、刹车区间。
　　
　　目前主要受限执行执行层面的总延迟，和过弯的横向加速度安全冗余，不可能做到专业赛车手那麽极限。
　　
　　估摸着能到十分左右。」
　　
　　星辰的自研的这套平台，加上国产投资共研的半固态雷射雷达，帧率延迟、及系统延迟已经压得非常低了。
　　
　　但整套智驾系统，已经算是业内最复杂的那一档。
　　
　　从感知处理→融合→规划→控制指令→电机/制动响应——
　　
　　每一档哪怕只有几毫秒到十毫秒的延迟，总延迟也拉到100毫秒以上了。
　　
　　这就是为什麽他们即便有详细车手采样，也无法做到极限的缘故。
　　
　　当然。
　　
　　这是受限於目前整套系统的带宽和算力限制。
　　
　　等以後传感器和算力、带宽都进步了，提升的空间非常大。
　　
　　无人驾驶跑纽北，仅仅只是一个开始罢了！
　　
　　许易差点没绷住。
　　
　　十分钟？
　　
　　这已经非常接近他这个业余爱好者水平了。
　　
　　再优化一点，以後岂不是普通人都不用开了，还可以给车主开个体验班？
　　
　　坐上车子，刹车电门都不用踩。
　　
　　让车子带着车主自动刷圈？
　　
　　「时代变了。」
　　
　　许易叹道。
　　
　　「不过U9的采样车在纽北休闲区时，我们的雷射雷达无意间灼烧了一行来参观的爱好者的手机摄像头，出於人道主义，还给了一笔几百欧元的赔付，我看这方面还需要配合市场部和app科普一下，以免又增加无辜车主和爱好者的相机损失。」
　　
　　吴新宙想到近期发生的一件趣事，忽然笑道。
　　
　　U9的车载雷射雷达符合IEC60825—1安全标准，且属於对人眼更为安全的1550nm波长。
　　
　　但消费级的镜头往往没有红外滤光片，在近距离拍照便可能造成雷射扫描损伤。
　　
　　这和演唱会相机被雷射灼烧，损坏相机是一个原理。
　　
　　他们在设计和功率上已经做了规避，但出於技术上很难避免，只要不是靠得太近，或静止聚焦，这种巧合出现的概率不大。
　　
　　一番会议下来，星辰L9的框架基本对齐，剩下的进度也有各部门协作推进。
　　
　　

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